Il y a longtemps dans les temps antiques du digimonde, les digimon de type humain et les digimon de type animaux se battaient entre eux. Un jour Lucemon arriva et imposa la paix entre les digimon dans tout le digimonde. Cependant le régime de Lucemon devint vite une dictature, alors dix digimon s’élèvèrent contre lui : les dix guerriers légendaires qui finirent par battre Lucemon. Depuis ce temps,le digimonde est dirigé par trois anges : Ophanimon, Seraphimon et Cherubimon. Les guerriers légendaires moururent et chacun des grands anges reçu des spirits à protéger ; Ophanimon en a trois, Seraphimon deux et Cherubimon cinq.

En Avril 2002, le digimonde est menacé de destruction par Cherubimon. Alors Ophanimon choisit cinq enfants du monde réel : Takuya, Koji, Tommy, Zoé et JP pour sauver le digimonde et aussi Seraphimon. Pour contrer la réaction de Ophanimon, Cherubimon crée des guerriers légendaires à partir de ses spirits donnés à des digimon : Duskmon, Grumblemon, Lanamon, Mercurymon et Arbormon pour combattre les enfants choisis par Ophanimon. Ainsi chacun des enfants ou digimon a la capacité de devenir un guerrier légendaire et de se battre.

Les digisauveurs battront les mauvais spirits et ensuite Cherubimon. Ensuite ils devront faire face aux guerriers royaux de Lucemon. Ils aspirent les données du digimonde pour les donner à Lucemon qui se trouve au cœur du digimonde pour lui ce qui lui permettra de revenir et de créer un nouveau digimonde. Les digisauveurs pourront ils sauver le digimonde?